工业机器人日常维护保养要点
1.清洗机械手。定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射‘如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护、为防止产生静电、必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布）
2.中空手腕的清洗维护。根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时更加方便。
上下料机器人的优势
1.生产效率
除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。因为机械手有固定的操作流程，它可以24小时工作，这样就大大提升了企业的生产效率。
2.工艺修改灵活
现在可以通过修改程序和手爪夹具，机器人焊接，迅速的改变生产工艺，调试速度快，还不用培训，机器人抛光打磨设备，马上就可以投产。
3.提高工件质量
机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
提高运动速度和运动精度，焊接机器人，减轻重量和减少安装占用空间，宿迁机器人，必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等)，以降低制造成本和提高可靠性。近年来，注意发展组合式机器人。它是采用标准化的组合件拼
装而成的。
随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化，应开发新型微动机构保证动作精度。开发多关节、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。
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