1. RV 减速机
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是常用的减速机之一。
RV减速机具有体积小,抗冲击力强,扭矩大,泰安工业机器人,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点。被广泛应用于工业机器人,机床,检测设备等领域。在工业机器人中,工业机器人培训,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,即主要用于20公斤以上的机器人关节
并联机器人,主要用于物料搬运,一般有三个、四个、六个关节轴,具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪,使用并联机器人,可以打造极具柔性的物料搬运生产线。
SCARA机器人,主要用于物料搬运和组装应用,一般有四个关节轴,工业机器人公司,由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点。
20世纪50年代末,工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系统的相关灵感,工业机器人技术,与乔治·德沃尔(GeorgeDevol)共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”(Unimate),于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。起初的工业机器人构造相对比较简单,所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上,对其他的作业环境并没有交互的能力,就是按照预定的基本程序准确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作,但展示了工业机械化的美好前景,也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此,在工业生产领域,很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。
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