在多品种，小批量生产的柔性制造自动化技术中，特别是机器人自动装配技术中，机器人抛光打磨设备，要求工业机器人对外部环境和对象物体有自适应能力，即具有一一定的“智能”，机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等，焊接机器人，即有很强的检测功能和判断功能。为此，必须开发类似人类感觉的传感器(如触觉传感器、视觉传感器、测距传感器等)，发展多传感器的信息融合技术等。
机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，机器人，并结局导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，机器人喷涂设备，在投入实际生产工作前，进行现场调试校准这一步就显得至为重要。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。
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