对机器人来说，电机的尺寸和重量非常敏感，通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，减小电机空间尺寸和降低电机重量，是机器人电机的关键技术之一。
在减速比不能较大调整的情况，电机的转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍；而且速比太低会影响电机的惯量匹配，因此提高电机的转速也是机器人电机的关键技术之一。
在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，工业机器人，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。
现役工业机器人98万台，过去的10年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步，传统
的功能型的工业机器人已趋于成熟，各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人
化的智能机器人。机器人的价格降低约80%，工业机器人结构， 现在仍继续下降，而欧美劳动力成本上涨了
40%。现役机器人的平均寿命在10年以上，还可能高达15年以上，它们还易于重新使用。由
于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质量、生产效率、增强企业
市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升， .
其增长速度较快。在国际上，工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，工业机器人的应用，其标准化、模
块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发
展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同
时，随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从
传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行
业，而且在、卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多，如无人侦察机
()、警备机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提
高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，己经成为抢占的高科技制高点。
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