六轴机器人的轴是什么
一轴:一轴是连接底座的部分，主要承担上轴的重量和底座的左右转动。左右转动是由电动机和减速器的传动引起的。每个轴在一个方向上代替一个移动模式。
两轴:控制机器人主臂的前后摆动和整个手臂的上下运动。
三轴:三轴也用于控制机器人的前后摆动，但摆动臂的范围比第二轴小。
四轴:四轴是机器人上可以自由旋转的圆管部分。运动的范围相当于人的手臂，但不是360度。有一些电线和人的手臂在同一范围内。
五轴:五轴控制和上下微调机械手手臂的转动，通常当产品被抓取时，产品可以翻转。
六轴:第六轴起端部夹具部分的旋转功能，可360度旋转。
大研六轴工业机器人：高精度、高稳定、高安全的工业机器人。
优势：
①精度可达两个丝；
②24小时工作；
③一机多用，工业机器人实训，不同应用场景调取不同程序即可使用
④高速工业总线，数据同步。
应用领域：组装、搬运、码垛、焊接、上下料、涂胶、
现役工业机器人98万台，过去的10年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步，传统
的功能型的工业机器人已趋于成熟，各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人
化的智能机器人。机器人的价格降低约80%， 现在仍继续下降，而欧美劳动力成本上涨了
40%。现役机器人的平均寿命在10年以上，还可能高达15年以上，它们还易于重新使用。由
于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，工业机器人的发展，提高产品质量、生产效率、增强企业
市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升， .
其增长速度较快。在国际上，工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模
块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发
展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同
时，随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人，工业机器人的应用已从
传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行
业，而且在、卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多，如无人侦察机
()、警备机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提
高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，焊接工业机器人，己经成为抢占的高科技制高点。
企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，也会比管理员工简单得多。
工业机器人可以24小时循环工作，能够放大化生产线的产量，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。
工业机器人-大研机器人-工业机器人的发展由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司位于苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11F1102室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前大研机器人在机械加工中享有良好的声誉。大研机器人取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。大研机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。