上下料机器人的优势
1.生产效率
除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。因为机械手有固定的操作流程，它可以24小时工作，这样就大大提升了企业的生产效率。
2.工艺修改灵活
现在可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，还不用培训，马上就可以投产。
3.提高工件质量
机器人自动化生产线，从上料，机器人焊接，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，机器人出装，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
现役工业机器人98万台，过去的10年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步，传统
的功能型的工业机器人已趋于成熟，各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人
化的智能机器人。机器人的价格降低约80%， 现在仍继续下降，而欧美劳动力成本上涨了
40%。现役机器人的平均寿命在10年以上，还可能高达15年以上，它们还易于重新使用。由
于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质量、生产效率、增强企业
市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升， .
其增长速度较快。在国际上，工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模
块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发
展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同
时，温州机器人，随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从
传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行
业，机器人技术，而且在、卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多，如无人侦察机
()、警备机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提
高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，己经成为抢占的高科技制高点。
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