电力驱动是目前使用较多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，工业机器人视觉，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
以工业机器人四大家族为代表的欧、日系企业，目前仍然主要以汽车工业机器人为主。除3C行业外的通用工业，码垛工业机器人，自动化率普遍不高。中国是世界上排名首位的制造业大国，工业机器人广泛地服务于国民经济的各个行业中。国产机器人企业更加贴近市场，具备开发成本低、响应速度快等先天优势，在性能、功能上实现差异化，激发增量市场，这将会成为国产品牌差异化竞争的关键。
现代该改良版的工业机器人可按照人工智能的方式，根据原则纲领自动化操作，如可根据接收到的信号，完成信号指令规定的运行轨迹，从而快速适应新的环境。而工业机器人系统并不是单独使用的，在工业机器人投入生产的过程中，必须要与其他外围设备联系在一起，而这些外围设备上的信号必须要通过CC-link和工业生产机器人系统信号联系在一起。因此在机器人安装出厂后，投入实际生产使用前，对工业机器人进行信号处理调试是十分必要的一个环节。具体而言，调试的过程中，需要对CC-link进行设置，但需要注意的是，调试人员设置的CC-ling信号必须要与PCC的型号、主站、从站、站信息保持一致，同时在信号设置结束后，还需要对所有信号进行列表化处理，工业机器人，并且在PLC编程时进行注释，要经过这样的信号调试后，工业机器人才能正式投入生产使用。
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