电力安装工程驱动是现阶段运用较多的一种驱动方式，特征是开关电源电路取放方便快捷，回复快，驱动力好，信号检测、传输、处理方便快捷，并可以采用各种各样灵活变通的控制措施，驱动电机一般采用步进电机电机电机或伺服电机电机电机，控制也较为复杂，和电机般配的减速器一般采用谐波减速器、由于并联机器人中有较多平行线驱动规定，平行线电机在并联机器人领域已经得到了普遍使用。 
从市场规模看来，2019年在中国工业机器人市场规模确保57.3亿美金，预估到2021年约为66.3亿美金。从工业机器人运用构造看来，工业机器人维护，现阶段运送仍是机器人的关键因素大应用领域，工业机器人操作，占机器人运用整体的38%，其次电焊焊接机器人，比例是29%，第三为拼装机器人，比例是10%。从工业机器人各市场细分商品看来，多骨关节机器人国外市场销量依然占有首位的部位。资料显示，2019年在中国多骨关节机器人销量9.6一千部，大约为销量的66.67%。在工作繁重、风险率高的工作中场所，或是可重复性非常高的工业化生产生产车间，人们职工容易出现疏忽和生理上的疲惫，造成安全件的发生，选用智能化工业机器人进行加工，可以在一定程度上确保工人工作中安全性，小型工业机器人，不会有因为工作中的疏忽或是疲惫而引起的安全生产事故。 
机器人安装是在在现场所进行的，而真正的生产制造施工环境会因空间利用率等多个方面危害，导致机器人的许多姿势遭受一定限制，而这就很容易造成工业机器人在日常工作中，发生振动、挪动的现象，并进而导致工业机器人没法依照定制的速率运行，工业机器人，所以在工业机器人组装完成后，资金投入具体生产工作前，开展现场调节校正也显得至关关键， 
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