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驱动系统是为机械系统系统增加动力装置。依据动力装置不一样，焊接工业机器人，驱动系统的驱动方式分成液压式、气压式、电气设备法和脚踏式4种。早期工业机器人选用液压驱动。因为液压系统存有泄漏、噪音和低速档不稳定等诸多问题，而且功率单元沉重和价格昂贵，现在只有大中型轻载智能机器人、并接生产加工智能机器人和一些特殊运用场所应用液压驱动的工业机器人。气压驱动具备速度更快、

机器人-生态环境交互系统是一种系统，用以推动机器人与外界环境中机器人间的互相依..赖和协作。机器人和外围设备集成单元、电焊焊接单元、组装单元和其它功能单元。自然，您还可以将好几个机器人集成到实行繁杂每日任务功能的单元中。比如：电子计算机规范智能终端、指令操作面板、信息显示板、危险信号警报器等。..大研机器人

体系结构简易、检修便捷、价格便宜等特点。可是标准气压装置工作中气体压强低，不容易定位，枣庄工业机器人，一般于工业机械手尾端执行器的驱动。气出手抓、旋转气缸和气动式强力吸盘做为尾端执行器适合于中、小负载的产品爬取和安装。电力工程驱动是当前应用数多的一种驱动方法，工业机器人视觉，特点是开关电源拿取便捷，回应快，驱动力强，信号检测、传送、解决便捷，并且可以采用多种多样灵活多变的控制方法，驱动电机一般采用伺服电机或交流伺服电机，现阶段也是有采用立即驱动电机，可是工程造价比较高，操纵也比较复杂，和电动机般配的减速器一般采用谐波电流减速器、摆线针减速机减速器或是行星减速器减速器。因为并联机器人中有大量平行线驱动要求，伺服电机在并联机器人行业已经得到广泛运用。