从机械系统看来，工业生产机器人主要分为串联机器人和并联机器人。前期工业生产机器人都采用串联机构。并联机构界定为动服务平台和定综合服务平台根据至少两个单独的运动链相互连接，机构具备二种或多个好玩度，并以并联方法促进一种自动控制系统机构。并联机构分为两种组成部分，各自手腕子和手臂。手臂主题活动地区对娱乐休闲有很大影响，而手腕子是常用工具主体联接一部分。与串联机器人比照，并联机器人具备强度大、承载能力、承载力大、青轴精密加工、运动强度小的优势。在部位求得上，串联机器人解决方法非常容易，但反解十分困难；而并联机器人恰好相反，其解决方法艰苦，反解却很容易。 
2020年，焊接机器人，中国装备制造主营业务成本次提升1000亿。“十三五”时间内，工业机器人总产值从7.2万件提升到21.2万件，机器人焊接，年均增长31%。从技术与产品来看，精密减速器、特点不凡直流伺服电机驱动系统软件、控制器、智能一体化等技术和预制件构件加速提升、科技创新成果五花八门，所有机械设备特性进一步提高、作用更加各种各样，机器人出装，产品品质日益提升。应用领域依然在各个方面扩展。比如，安庆机器人，工业机器人早就车辆在、电子元件、铸造行业、冶金行业、化工机械设备、药业等52个行业类别、143个行业中类广泛使用。2022年，嘉腾智能机器人发布台分动箱20吨AGV驱动模块，该驱动模块选用分动箱负载驱动力模块及其控制方法，提升了商品美观性耐用度。据调查，负载AGV适用航空航天、压力容器、大小型基本建设项目、模块化建筑工程等领域。 
智能化、信息化、数字化越来越多3D视觉效果、测力传感器会用到机器人上，机器人将会变得更智能化。伴随着传感器与识别技术、人工智能和技术进步，机器人从被单边操纵向自己储存、自身应用数据方向发展趋势，慢慢信息化。伴随着多机器人协作、操纵、通讯等技术进步，机器人从独立个体向相互联网技术、协同合作方向发展趋势。 
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