20个世纪50环节，机器人焊接，工业机器人开始渐渐地交付使用。利用关节机器人的有关设计理念，设计开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），机器人出装，于1961年在通用公司的车间里广泛运用。开始工业机器人结构相对来说非常简单，所进行功效的大部分都是捡起汽车零件并存放入输送带上，对其它的施工条件并没沟通交流的能力，是依据定好的流程步骤清晰地进行同一重复动作。运用虽然简单的重复操作流程，但充分体现了自动化生产系统化美好前景，又为工业机器人的迅猛发展拉开序幕。此后，在电力机械制造业，许多繁杂、持续或毫无价值步骤工作上需要由工业机器人来替代大伙儿进行。 
体系结构简易、检修便捷、价格便宜等特点。可是标准气压装置工作中气体压强低，不容易定位，一般于工业机械手尾端执行器的驱动。气出手抓、旋转气缸和气动式强力吸盘做为尾端执行器适合于中、小负载的产品爬取和安装。电力工程驱动是当前应用数多的一种驱动方法，特点是开关电源拿取便捷，回应快，驱动力强，信号检测、传送、解决便捷，并且可以采用多种多样灵活多变的控制方法，驱动电机一般采用伺服电机或交流伺服电机，机器人喷涂设备，现阶段也是有采用立即驱动电机，可是工程造价比较高，机器人，操纵也比较复杂，和电动机般配的减速器一般采用谐波电流减速器、摆线针减速机减速器或是行星减速器减速器。因为并联机器人中有大量平行线驱动要求，伺服电机在并联机器人行业已经得到广泛运用。
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
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