机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的生命安全，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，淮北机器人，
从机械系统看来，工业生产机器人主要分为串联机器人和并联机器人。前期工业生产机器人都采用串联机构。并联机构界定为动服务平台和定综合服务平台根据至少两个单独的运动链相互连接，机构具备二种或多个好玩度，并以并联方法促进一种自动控制系统机构。并联机构分为两种组成部分，各自手腕子和手臂。手臂主题活动地区对娱乐休闲有很大影响，机器人焊接，而手腕子是常用工具主体联接一部分。与串联机器人比照，并联机器人具备强度大、承载能力、承载力大、青轴精密加工、运动强度小的优势。在部位求得上，机器人出装，串联机器人解决方法非常容易，但反解十分困难；而并联机器人恰好相反，其解决方法艰苦，反解却很容易。 
由日资企业发布PUMA产品系列机器人，为主导骨性、多CPU二级计算机控制，全电动，有独有VAL思维和语言视觉效果、力觉传感器，代表了工业生产机器人技能已经完全健全。PUMA至今仍然坚守在工厂中。机器人进到普及化期，机器人抛光打磨设备，伴随着机械加工行业发展前景，使工业生产机器人在社会迈向普及化，并向迅速、精密模具加工、轻巧、机械设备一体化和人工智能化，以满足多种产品、少大量尽可能。伴随着电子技术、现代科技的迅猛发展和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人早就实用化并立即推广营销，具有视觉效果、手感、高灵便手指、能移动第三代智能化系统机器人相继导致并立即迈向应用。 
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