并联机器人，重要用于物料搬运，一般有三个、四个、六个关节轴，具有结构紧凑、速度特别快、定位精度高、占地总面积占地面积小的特点。互相配合机器视觉系统、传送线跟踪，运用并联机器人，可以打造具备韧性的物料搬运自动化流水线。SCARA服务机器人，重要用于物料搬运和组装应用，一般有四个关节轴，机器人，由三个驱动轴和一个上下挪动关节轴组成。具有姿态灵活、结构紧凑、速度特别快、定位精度高的特点。机械臂生产制造一件商品用时有固定的。相同的生命期内，机器人技术，应用机械臂的产销量也有固定的，不容易时高时低。而且每一模的产品制造时间固定化酶，新产品的产出率也很高，机器人焊接，应用智能机器人生产制造很符合老总权益。 
体系结构简易、检修便捷、价格便宜等特点。可是标准气压装置工作中气体压强低，不容易定位，一般于工业机械手尾端执行器的驱动。气出手抓、旋转气缸和气动式强力吸盘做为尾端执行器适合于中、小负载的产品爬取和安装。电力工程驱动是当前应用数多的一种驱动方法，特点是开关电源拿取便捷，回应快，驱动力强，信号检测、传送、解决便捷，并且可以采用多种多样灵活多变的控制方法，驱动电机一般采用伺服电机或交流伺服电机，现阶段也是有采用立即驱动电机，可是工程造价比较高，操纵也比较复杂，和电动机般配的减速器一般采用谐波电流减速器、摆线针减速机减速器或是行星减速器减速器。因为并联机器人中有大量平行线驱动要求，伺服电机在并联机器人行业已经得到广泛运用。
机械手，简言之，依据效仿人们手形而生产出机械手，它生产一件产品耗时有固定。同样的生命期限内，运用机械手的产量也有固定，不易忽高忽低。并且每一模的产品生产时长固定化，产品的生产率也非常高，焊接机器人，运用服务机器人生产更符合老板利益。工厂采用工业生产机械手生产，是可以解决很多安全性生产相关的问题。对于由于个人原因，如不太熟工作职责、工作疏忽、疲倦工作上或其他原因安全性生产安全风险，所有都可以防止了。 
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